髋关节置换手术机器人系统

髋关节置换手术机器人系统

髋关节置换手术机器人系统是集智能影像处理、手术规划及术中定位导航于一体的智能化手术机器人系统，是外科医生开展关节置换手术的守护神。该系统主要由导航子系统、机械臂子系统和光学定位子系统组成，为手术的精准度和安全性提供可靠支持。

中国关节置换手术数量大、增长快。截至2018年，国内关节置换手术已达80万例，其中髋关节置换占一半以上。

传统的关节置换存在磨骨量大、手术定位不准确、医生培训周期长等特点。截至目前，国内关节置换手术机器人依然空白。国外产品依然占据主导地位，但价格高昂。

该系统主要具有以下技术优势：

1、智能影像分割，一键自动完成骨关节三维重建；

2、自动适配假体并进行动态调节，制定个性化手术方案；

3、辅助机器人实现精准定位，提高手术精度和安全性。

主要技术参数：

1、位置准确度: ≤1.5mm

2、位置重复性：≤0.3mm

3、姿态准确度：≤1°

4、姿态重复性：≤0.5°

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