控制棒驱动机构（CRDM）
控制棒驱动机构是核电站反应维控制系统和保护系统的关键机电设备，是反应堆的刹车系统。
控制棒驱动机构是核电站反应维控制系统和保护系统的关键机电设备，是反应堆的刹车系统。控制棒驱动机构带动反应堆控制棒组件在堆芯驱动线中提升、下降、保持或快插，实现反应堆的启动、功率调节、功率维持和事故工况下紧急停堆功能。在正常步跃情况下，机构的机电延时时间不大于150ms。稳定运行时，能够带动控制棒组件停留在堆芯指定高度。快速停堆或事故工况时，能够快速脱开驱动杆和控制棒组件，在重力作用下控制棒2S内插入堆芯，保证堆芯安全。每组控制棒驱动机构由耐压壳部件、钩爪部件、磁轭线圈部件、驱动杆部件、棒位探测器部件及辅助部件组成，核心技术包括承压部件加工、细长杆精密加工、精密焊接、精密装配和综合试验技术。
上海第一机床厂有限公司有着40多年的核设备制造经验，是目前国内控制棒驱动机构制造领域综合实力最强的专业制造企业。公司拥有完善的新产品研发和产业化体系，已形成二代改进型和三代压水堆控制棒驱动机构批量生产能力，制造技术涵盖了300MW、 600MW、 900MW 、EPR、AP1000、CAP1000、CAP1400、华龙一号等所有压水堆堆型。在“八五”、“九五”期间通过多项技术攻关，使二代改进型控制棒驱动机构全面实现国产化制造，“十一五”至“十三五”期间又承担了大型先进压水堆重大专项、上海市战新项目等科研课题，具备了AP系列、华龙一号等三代核电控制棒驱动机构的制造能力。
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